با توجه به خاصیت ارتجاعی، شفتهای محرک را میتوان به روشهای مختلفی بر اساس جزء اصلی آنها-مفصل جهانی طبقهبندی کرد. اگر بر اساس اینکه آیا اتصال جهانی دارای خاصیت ارتجاعی قابل توجهی در جهت پیچش است طبقه بندی می شوند، می توان آنها را به محورهای محرک مشترک جهانی صلب و محورهای محرک مشترک جهانی انعطاف پذیر تقسیم کرد.
1. اتصال جهانی صلب: نیرو را از طریق یک لولا-مانند اتصال قطعات منتقل میکند.
2. اتصال جهانی انعطاف پذیر: قدرت را از طریق قطعات الاستیک منتقل می کند و همچنین دارای اثر بافر و میرایی ارتعاش است.
با توجه به نرخ زاویهای، اتصالات جهانی صلب را میتوان به -مفاصل جهانی با سرعت ثابت (مانند مفاصل جهانی متقاطع-)، اتصالات جهانی شبه-با سرعت ثابت (مانند مفاصل جهانی دوبل-مفاصل مشترک و سه- اتصالات جهانی توپی ثابت (مانند اتصالات جهانی توپی ثابت) تقسیم کرد. مفاصل). سرعت ثابت و غیر ثابت به این موضوع اشاره دارد که آیا نرخهای زاویهای چرخشی محور محرک و شفت محرک زمانی که با هم میچرخند برابر هستند یا خیر. البته میانگین سرعت چرخش محور محرک و محور محرک برابر است.
1. اتصال جهانی با سرعت ثابت: یک اتصال جهانی که در آن سرعت های زاویه ای شفت های محرک و محرک با تغییر زاویه بین دو شفت برابر می مانند، اتصال جهانی سرعت ثابت یا اتصال جهانی سرعت زاویه ای ثابت نامیده می شود. آنها عمدتاً در دستگاه های انتقال چرخ محورهای درایو فرمان، محورهای محرک جدا شده و غیره استفاده می شوند و عمدتاً برای انتقال نیرو در اتومبیل ها استفاده می شوند.
2. اتصال جهانی بدون سرعت ثابت: یک اتصال جهانی که در آن سرعت های زاویه ای محورهای محرک و محرک در هنگام تغییر زاویه بین دو شفت برابر نیست، اتصال جهانی غیر{2}}با سرعت ثابت نامیده می شود که به آن اتصال جهانی متقاطع- نیز می گویند. شفتهای محرک مشترک جهانی سفت و سخت متقاطع{5}}بهطور گسترده بیشترین استفاده را دارند و طولانیترین سابقه را در سیستمهای انتقال خودرو دارند. هنگامی که خودرویی{7}}چرخ متحرک عقب است، اغلب از شفت متحرک مشترک جهانی متقاطع-استفاده میشود. برای برخی از خودروهای{10}بالا، از اتصالات توپی با سرعت ثابت نیز استفاده میشود. هنگامی که اتومبیلی در جلو{12}}چرخ محرک است، اغلب از یک اتصال جهانی با سرعت ثابت استفاده میشود. اتصال جهانی با سرعت ثابت نیز نوعی شفت محرک است که فقط نام دیگری دارد. شفت محرکی که معمولاً به آن اشاره میشود، شافت محرک مشترک جهانی صلب از نوع متقاطع-میباشد. اتصال جهانی صلب شفت متقاطع عمدتاً برای انتقال تغییرات زاویه استفاده میشود. معمولاً از یک دوشاخه فلنجی، یک مجموعه شافت متقاطع با رولبرینگهای سوزنی، یک دوشاخه مشترک مشترک یا دوشاخه کشویی، یک دوشاخه اتصال میانی یا دوشاخه محور اسپلاین، و اجزای ثابت محوری برای بلبرینگهای غلتکی سوزنی تشکیل شده است. چنگال فلنج یک قسمت چنگال شکل است{21}} با فلنج، که عموماً از آهنگری از فولاد کربن متوسط یا فولاد آلیاژی کربن متوسط ساخته شده است، اما همچنین گاهی اوقات از ریخته گری شن و ماسه از آهن انعطاف پذیر یا ریخته گری دقیق از فولاد کربن متوسط یا فولاد آلیاژی با کربن متوسط{22} ساخته شده است. چنگال فلنج معمولا دارای فلنج صاف است، اما برخی از آنها دارای فلنج دندانه دار ذوزنقه ای هستند. مجموعه شافت متقاطع با یاطاقان غلتکی سوزنی معمولاً شامل چهار غلتک سوزنی، یک شفت متقاطع- و یک نوک گریس است. یاتاقانهای غلتکی سوزنی معمولاً از چندین غلتک سوزنی، یک فنجان یاتاقان و یک مهر و موم روغن لاستیکی چند لبه (برخی دارای اسکلت) تشکیل شدهاند. در برخی از رولبرینگ های سوزنی، یک واشر دایره ای با شیار روغن، ساخته شده از نایلون، مس، یا مواد دیگر نیز وجود دارد که عمدتاً برای کاهش فاصله محوری اتصال جهانی و بهبود تعادل دینامیکی محور محرک استفاده می شود. چنگال مشترک جهانی یک قسمت چنگال{31}شکل است که عموماً از آهنگری از فولاد کربن متوسط یا فولاد آلیاژی کربن متوسط ساخته شده است، اما گاهی اوقات از قطعات ریخته گری دقیق از فولاد کربن متوسط نیز استفاده می شود. اجزای تثبیت محوری غلتک های سوزنی معمولاً حلقه های نگهدارنده الاستیک (قطعات داخلی و خارجی{33}) در سوراخ (یا شفت)، یا صفحات فشار یاتاقان، صفحات قفل، پیچ و مهره و غیره هستند.
